Отримано 04.02.2019, Доопрацьовано 22.05.2019, Прийнято 25.06.2019
Мета. Вдосконалення методів дослідження цільових механізмів технологічних машин легкої промисловості із застосуванням прикладних CAD-програм. Методика. Використані апарат векторної алгебри; аналітичний метод силового розрахунку плоских механізмів третього класу третього порядку на основі методу векторного перетворення координат; чисельний метод для розрахунку функцій положення характерних та особливих точок механізму третього класу третього порядку з обертальними кінематичними парами. Результати. Отримані математичні моделі, що описують силові характеристики механізму вушкових голок основов’язальної машини, побудованого на базі механізму третього класу третього порядку з обертальними кінематичними парами, у вигляді векторів сил (реакцій) взаємодії ланок у місцях їх стикання та складових векторів цих реакцій у функції кута повороту ведучого кривошипа. Визначені вектори сил взаємодії ланок у місцях їх стикання та миттєві й граничні значення навантажень в кінематичних парах плоского шестиланкового механізму коливального руху вушкових голок основов’язальної машини, побудованого на базі механізму третього класу третього порядку з обертальними кінематичними парами; визначені гранично допустимі діаметри цапф кінематичних пар ланок механізму в CAD-програмі; визначений момент, що врівноважує сили, які діють на ланку приведення. Наукова новизна. Запропонований алгоритм аналітичного силового дослідження роботи плоского шестиланкового шарнірно-важільного механізму вушкових голок основов’язальної машини, синтезованого на базі механізму третього класу третього порядку з обертальними кінематичними парами, з використанням апарату векторної алгебри. Створені програмні блоки для автоматизованого комп’ютерного розрахунку радіус-векторів особливих точок механізму, векторів тангенціальних, нормальних та результуючих сил взаємодії ланок у місцях їх стикання в CADпрограмі. Практична значимість роботи полягає у використанні одержаних результатів при конструюванні механізмів третього класу третього порядку з обертальними кінематичними парами та динамічному дослідженні подібних цільових механізмів машин легкої промисловості
силовий аналіз, механізм третього класу, механізм вушкових голок, основов’язальна машина