Технології та інжиніринг

Аналіз точності відтворення функції положення механізмом третього класу для коливального руху вушкових голок основов’язальної машини

Методика. Використані апарат векторної алгебри; метод векторного перетворення координат для кінематичного розрахунку плоских механізмів зі структурними групами третього класу; аналітичний метод диференціювання для визначення похибки положення механізму третього класу з обертальними кінематичними парами. Результати. Отримані розрахункові вирази для визначення функції положення вушкових голок, визначені первинні похибки механізму, а також похибки положення, викликані безпосередньо первинними похибками механізму вушкових голок основов’язальної машини, який побудований на базі багатоланкового плоского механізму зі структурними групами 3-го класу 3-го порядку з обертальними кінематичними парами, у функції кута повороту ведучого кривошипа. Визначені граничні значення похибок положення Δmax та Δmin гребінки з вушковими голками у проекціях на осі координат та за абсолютною величиною. Наукова новизна. Виконаний порівняльний аналіз точності відтворення функції положення синтезованим шестиланковим механізмом третього класу та базовим восьмиланковим механізмом другого класу основов’язальної машини, у результаті якого встановлено, що синтезований механізм точніше відтворює функцію положення, ніж базовий механізм. Практична значимість. Запропонований порядок розрахунку на точність синтезованого шестиланкового механізму 3-го класу з обертальними кінематичними парами диференціальним методом для автоматизованого комп’ютерного розрахунку в CAD-програмах. Створені програмні блоки для автоматизованого комп’ютерного розрахунку на точність в Mathcad. Отримані результати можуть бути використані для моделювання, розрахунку та конструювання багатоланкових плоских механізмів зі структурними групами 3-го класу 3-го порядку з обертальними кінематичними парами та подібних цільових важільних механізмів вищих класів машин для індустрії моди

основов’язальна машина; точність механізму; механізм 3-го класу; механізм вушкових голок